Sivukävely on vähän monimutkaisempi muunnelma suorasta kävelystä. Suora kävely kannattaa opetella ensin. Sivukävelyssä joka toisella tahdilla jalka ojennetaan taakse kuten suorassa kävelysä, mutta joka toisella tahdilla ulompi jalka ojennetaan sivulle ja painollista jalkaa nykäistään lattiaa pitkin samaan suuntaan.
| Tahti | Isku | Miehen askel | Naisen askel |
|---|---|---|---|
| 1 | 1 | Kuten suoran kävelyn tahti 1 | |
| a | |||
| 2 | |||
| 2 | 3 | Askel oikealla jalalla eteenpäin | Askel vasemmalla jalalla eteenpäin |
| a | Vasen jalka sivulle | Oikea jalka sivulle | |
| 4 | Oikea jalka liukuu lattiaa pitkin vähän vähän vasemmalle vasemman jalan vetämänä | Vasen jalka liukuu lattiaa pitkin vähän vähän oikealle oikean jalan vetämänä | |