Rumba perustuu kuubalaisiin populaaritansseihin. Kuubassa rumba ei ole minkään tietyn tanssin nimi vaan merkitykseltään häilyvä yleisnimitys laajalle ja hajanaiselle tanssien ryhmälle. Kuuban ulkopuolella rumbaksi kutsuttujen tanssien malleina ovat olleet son ja danzón. Muusikot eivät ole omaksuneet tätä nimeämistapaa vaan kutsuvat rumbatanssiin sopivaa musiikia yleensä boleroksi. Tanssin nimeen liittyvästä käsitesekaannuksesta lisää eri artikkelisssa.
Rumba on nelijakoista, pehmeää ja seesteistä. Soittotapaan kuuluu, ettei ykkösiskua korosteta, pikemminkin sitä pyritään piilottamaan. Tämä voi alussa vaikeuttaa rytmin seuraamista. Tempoksi määritellään eri lähteissä 25-29 tahtia/min.
Esimerkkejä rumbakappaleista: